Tokoh cerita
 Tokoh-tokoh utama
Robot 
kucing  berwarna biru dari 
abad ke-22 yang dikirim ke 
abad  ke-20 untuk menolong Nobita. Lahir pada 
3  September 2112[1].  Tinggi badannya 129,3 cm dan berbobot 129,3 kg. Makanan kesukaannya  adalah 
dorayaki.  Doraemon sangat menyayangi dan setia kepada Nobita. Seringkali ia  menolong Nobita walaupun ia sendiri dalam kesusahan.
Sebenarnya, Doraemon adalah sebuah robot kucing yang diciptakan oleh  Nobita sendiri, dan setelah sekian lama doraemon berpindah - pindah  sejak pertama kali diciptakan, doraemon diperbaharui dan tubuhnya dicat  baru sehingga berwarna kuning yang dirancang untuk keperluan rumah  tangga keluarga kaya. Sayangnya, sebuah kesalahan terjadi ketika ia  menjalani proses produksi. Tak seperti robot kucing lainnya, ia gagal  melewati tes sehingga ia dilelang ke keluarga kelas bawah, yang tak lain  adalah keluarga keturunan Nobi Nobita. Doraemon tetap menjadi sebuah  robot kucing berwarna kuning hingga suatu hari, ketika ia sedang  mengurus bayi keluarga tersebut,sebuah robot 
tikus  menggigit telinganya sampai hancur, sehingga terpaksa diamputasi.  Doraemon menangis dan terus menangis, ia mencoba untuk mengembalikan  telinganya kembali dengan cairan penumbuh, tetapi ia mengambil cairan  yang salah dan akhirnya melunturkan cat ditubuhnya yang semula kuning  menjadi warna dasarnya, biru. Ia pun berubah menjadi seperti sekarang  ini: sebuah robot kucing berwarna biru, tanpa telinga. Sampai sekarang  pun Doraemon menjadi benci dan takut terhadap tikus.
Sebenarnya Doraemon sendiri adalah robot canggih yang diciptakan  sendiri oleh Nobita. Doraemon diciptakan saat Nobita sudah berumur  sekitar separuh baya. Dan sebenarnya doraemon sudah berada dikeluarga  nobita sejak awalnya ia diciptakan. Meskipun gagal dalam proses tes,  Doraemon tetap menjadi sebuah robot canggih yang memiliki alat-alat  ajaib yang mampu memecahkan semua masalah. Ia juga pengertian dan  memiliki rasa kasih sayang; ketika Nobita menangis dan merengek  kepadanya, Doraemon dengan senang hati mendengarkan semua keluhan dan  membantunya. Doraemon juga mampu memahami perasaan manusia, baik itu  sedih, takut, marah, gembira, simpati, dan lainnya. Ia mempelajarinya,  dan bertindak sesuai apa yang ia pelajari; ia dapat berteriak  kegirangan, meloncat ketakutan, dan mengangis haru. Namun, ia juga  bertindak sangat emosional, apalagi ia memiliki sifat tempramental yang  cukup buruk ketika sedang bertengkar dengan Nobita. Ia juga memiliki  "senjata rahasia" yang bisa digunakan dalam keadaan terdesak, yaitu  kepalanya yang lebih keras daripada batu sekalipun. Singkatnya, ia  menjadi sebuah robot yang memiliki perasaan seperti manusia.
Tubuh Doraemon sangat sensitif, ia tak dapat beraktivitas dengan  normal jika ia kehilangan suku cadangnya; walaupun hanya sebuah mur. Ia  memiliki seorang adik bernama Dorami yang siap menggantikan tugasnya  menjaga Nobita ketika ia menjalani servis rutin di masa depan.
Anak kelas 5 SD yang pemalas dan sering diganggu oleh Giant dan  teman-temannya. Tidak pandai dalam olahraga dan juga dalam pelajaran  sekolah. Walaupun begitu, ia pandai dalam membuat teka-teki, bermain  karet dan menembak. Sifatnya yang terlalu baik dan suka menolong  terkadang malah menyeretnya ke dalam masalah. Namun separah apapun, pada  akhirnya Nobita akan selalu bergembira. Selain membuat  teka-teki,bermain karet, dan menembak, Nobita juga ahli dalam hal  "tidur." Ia mampu tertidur lebih cepat daripada orang lain . Hobinya  adalah bermain karet — hobi yang tak lazim untuk anak laki-laki di 
Jepang —  dan mengumpulkan tutup botol. Cita-cita Nobita selalu berganti-ganti, ia  pernah ingin menjadi 
ninja, 
guru, 
pilot, dan lain-lain. Namun di masa depan, ia hanya  menjadi seorang pegawai kantoran.
Dirinya dari masa depan seringkali datang kembali dengan mesin waktu  untuk menyuruh Nobita belajar. Ini diakibatkan kemalasan Nobita sewaktu  disekolah dasar yang akhirnya terbawa ketingkat selanjutnya dan membuat  dirinya yang lebih tua menyesal dan mencoba merubahnya seperti itu.
Fujimoto, pengarang komik ini, pernah mengatakan, "Nobita sebenarnya  bukan tidak bisa berbuat apa-apa, ia hanya malas jika harus  bersungguh-sungguh ketika melakukan sesuatu, Karenanya, setiap hari ia  selalu bersantai-santai. Tapi kalau memang diperlukan, ia bisa  melakukannya dengan bersungguh-sungguh."
Berbeda dengan ibunya, Nobita adalah seorang pecinta binatang. Ia  pernah memelihara — dengan sembunyi-sembunyi — berbagai macam hewan  mulai dari 
kucing,  
anjing,  Fuuko si anak 
angin, sampai seekor 
gajah Afrika  yang terpisah dari induknya.
Dalam komiknya, Nobita diceritakan pernah tinggal di suatu pulau  kecil terpencil selama 10 tahun akibat keteledorannya sendiri. Namun tak  ceritakan apakah peristiwa tersebut memberikan efek terhadap perilaku  atau sifatnya.
Anak perempuan yang disukai Nobita dan di masa depan akan menikah  dengannya walau di masa sekarang ia lebih dekat dengan Dekisugi karenya  lebih kedekatan dibidang intelektual. Ia selalu membela Nobita jika  Nobita dikerjai teman-temannya. Ia juga serius tetapi baik hati,  alasannya menikah dengan Nobita pun karena ia tak tega melihat Nobita  yang malang dan selalu sial. Shizuka suka membuat kue dan seringkali  mengundang teman-temanya untuk makan bersama. Kesukannya adalah berendam  di air panas dan makan ubi manis bakar (
ubi madu). Ia  bercita-cita menjadi seorang 
pramugari.  Shizuka juga hobi memainkan 
biola  (meskipun suara yang dihasilkannya tak jauh berbeda dengan nyanyian  Giant), namun, ia dimasukkan ke tempat kursus 
piano - yang  ia tidak terlalu sukai - oleh ibunya.
- Takeshi Goda (nama panggilan: Giant, Jaian dalam romaji;  剛田武、ジャイアン)
Seorang pengganggu yang namanya didasarkan pada kata 
bahasa Inggris giant (raksasa), cepat marah dan  sangat senang menyanyi walaupun suaranya kurang memadai. Ia juga sering  mengadakan konser atau resital di lapangan dan mengundang semua temannya  untuk datang dan mendengarkan, walaupun sebenarnya mereka tidak suka.  Cita-citanya adalah menjadi penyanyi dan bisa tampil di televisi. Namun  dibalik semua itu, Giant adalah seorang anak kuat yang dapat diandalkan  ketika teman-temannya berada dalam kesulitan. Giant juga mempunyai hobi  lain yakni memasak, meskipun hasilnya juga tidak memuaskan. Selain  memasak dan menyanyi, Giant mempunyai hobi yang ia rahasiakan dari  teman-temannya: bermain rumah-rumahan dengan boneka-boneka miliknya.
Anak berwajah rubah dari keluarga kaya yang sering memamerkan  kekayaannya di depan Nobita dan membuat Nobita merengek ke Doraemon agar  bisa menyaingi Suneo. Walaupun begitu, Suneo sebenarnya adalah seorang  anak yang sangat manja, mudah menyerah, dan penakut. Ia masih sering  mengompol dan kadang harus memakai popok sewaktu tidur. Ia juga seorang 
narcisist  dan sering berbohong untuk menjaga harga dirinya. Teman terdekatnya  adalah Giant meskipun sebenarnya ia memendam dendam terhadap Giant yang  suka mengambil dan merusak mainannya. Hobinya adalah memandangi cermin,  mengumpulkan perangko dan barang antik lainnya, membuat pramodel,  membuat foto panorama, dan bermain 
remote control. Suneo mempunyai  wawasan yang luas di bidang sains dan adalah pendesigner yang  bertalenta. Cita-citanya adalah menjadi seorang designer pakaian  berkelas.
Suneo memiliki seorang adik laki-laki bernama Sunetsugu. Ia tinggal  bersama pamannya di 
New York, 
Amerika Serikat dan jarang pulang ke 
Jepang.  Meskipun begitu, Suneo dan Sunetsugu sering berkomunikasi lewat surat.  Sunetsugu sangat bangga dengan Suneo karena dalam suratnya, Suneo selalu  berbohong untuk membanggakan dirinya; misalnya dengan mengatakan bahwa  ia adalah anak yang paling pintar di sekolah, paling kuat di lingkungan,  dan disukai banyak perempuan. Suneo juga memiliki sepupu bernama  Sunekichi yang sering membuatkan 
remote control untuknya.
 Keluarga Nobita
Nama lengkapnya Nobisuke Nobi, seorang pegawai kantoran yang baik dan  penyabar. Ketika muda, ia pernah bercita-cita menjadi seorang pelukis  bahkan ia sempat berguru kepada seorang pelukis yang kini terkenal. Ia  pandai berolahraga terutama bermain 
golf tetapi ia  sangat bodoh dalam pelajaran sekolah. Ia seorang perokok berat dan  kesulitan menghilangkan kebiasaan merokoknya. Sejak lama ia memimpikan  untuk memiliki SIM mobil namun selalu gagal mendapatkannya.
Nobisuke selalu mengharapkan Nobita agar tidak menjadi seperti  dirinya; seorang pekerja kantoran dan gagal dalam melakukan apapun. Ia  sering membelikan Nobi setumpuk 
ensiklopedia  yang kemudian hanya dijadikan pajangan saja. Nobisuke juga suka  petualangan, ia juga sering menasihati agar Nobita keluar rumah  menikmati hangatnya sinar matahari daripada hanya tidur-tiduran di  rumah. Meskipun begitu, ia sangat memanjakan Nobita, ia jarang sekali  memarahi Nobi.
Nama lengkapnya Tamako Kataoka, seorang ibu rumah tangga yang benci  binatang. Ia selalu cerewet dan memarahi Nobita jika anak itu melakukan  kesalahan yang tidak dikehendakinya — mendapat nilai nol, contohnya. Di  masa muda, ia adalah seorang anak yang pintar tapi tak pandai  berolahraga. Hobinya adalah merangkai bunga.
Nama aslinya tidak diketahui. Nenek adalah seorang yang penyabar dan  baik hati. Ia selalu menasihati Nobita dengan halus dan lebut, dan  melindungi Nobita ketika diomeli oleh ibunya. Nenek mengenal Nobita masa  kini dan mengetahui adanya mesin waktu milik Doraemon. Nasihat nenek  yang selalu diingat Nobita adalah 
Daruma;  Daruma walaupun sudah jatuh berkali-kali, namun ia akan bangun dengan  sendirinya. Nenek meninggal ketika Nobita masih kecil.
Kakek adalah seorang yang galak dan tegas, ia mendidik Nobisuke  dengan keras. Namun dibalik semua itu, ia sangat mencintai Nobisuke.  Sama seperti nenek, ia juga mengetahui keberadaan Nobita masa kini dan  Doraemon. Kakek meninggal sebelum Nobita dilahirkan.
Nobisuke adalah anak Nobita dan Shizuka di masa depan. Berbeda dengan  Nobita yang pendiam dan tenang, Nobisuke adalah anak yang hiperaktif,  suka olahraga, dan sering mengganggu teman-temannya — meskipun  kedua-duanya sama-sama bodoh. Nobisuke juga sering mengunjungi "calon  ayahnya", Nobita, di masa kini.
Sewashi adalah cicit Nobita yang hidup di abad ke-22, ia lah yang  mengirim Doraemon kepada Nobita.
Tokoh-tokoh lainnya
Adik 
perempuan Doraemon yang berwarna kuning, pandai  beres-beres, bersih-bersih, mencuci dan memiliki tenaga sepuluh ribu  daya kuda. Orangnya apik dan benci terhadap ketidakrapihan, dan lebih  rajin dibandingkan Doraemon. Ia juga selalu serius dan tidak bisa diajak  bercanda; inilah yang membuat Nobita kurang menyukainya. Meskipun  begitu, Dorami sebenarnya adalah robot yang baik dan sering menolong  Nobita dan teman teman ketika mereka dalam kesulitan.
- Hidetoshi Dekisugi (出木杉英才)
Anak yang tampan dan pintar dalam pelajaran maupun olahraga, sering  menjadi nomor 1 di kelas. Dekisugi selalu dicemburui Nobita karena  sering membantu Shizuka dalam pelajaran Walaupun begitu Dekisugi tidak  pernah dendam bahkan sekali waktu membantu Nobita dalam banyak hal.  Selain itu, Dekisugi juga pandai menggambar dan memasak.
Gariben adalah pemilik rengking dua disekolah Nobita. Ia iri pada  Dekisugi yang adalah nomer satu dikelas dan satu kali menjaihilinya. Ia  menelpon Dekisugi setiap hari pada jam dua malam sehingga Dekisugi  menjadi khawatir dan nilai-nilainya turun. Doraemon dan Nobita  menangkapnya dan ia memohon agar tidak dilaporkan kepada guru. Dekisugi  memaafkannya dan ia berjanji untuk tidak melakukannya lagi dan berusaha  dengan kekuatan sendiri.
Adik perempuan Giant. Hobinya memasak dan mengarang komik. Jaiko  menggunakan nama Christine Goda (クリスチーネ 剛田, Kurisuchīne Gōda) untuk  komik karangannya. Giant sangat menyayanginya dan rela berkorban apa  saja demi Jaiko. Ia akan menjadi istri Nobita andai saja Doraemon tidak  datang ke masa kini.
Adik laki-laki Suneo yang tinggal bersama pamannya yang kaya raya di 
Amerika Serikat. Sunetsugu sangat bangga akan kakaknya,  Suneo, yang menurutnya sangat pintar dan kuat, meskipun kenyataannya  tidak.
Sepupu laki-laki Suneo, berambut keriting dan — seperti keluarga  Suneo lainnya — bermuka seperti rubah. Ia adalah anak orang kaya yang  sangat jenius dan memiliki rasa ingin tahu yang tinggi. Ia pernah  membuat sebuah 
remote control tiruan kapal 
Yamato  sepanjang 1.75 m hanya untuk dihancurkan dengan mainannya yang lain.  Dalam beberapa cerita, ia mengadu mainan remote controlnya dengan  peralatan ajaib milik Doraemon. Selain itu ia juga senang menyusun  dorama dan seringkali mengajarkan Suneo bagaimana cara membuat dorama  yang kelihatan sungguh.
Guru kelas 4 SD yang sering menghukum Nobita dengan cara menyuruhnya  berdiri di koridor sekolah. Ia sering memaharahi Nobita dan Jaian, tapi  menganakemaskan Suneo. Pak guru sering melakukan kunjungan orang tua  murid — yang sering menjadi malapetaka bagi Nobita.
Anak laki-laki Suneo. Ia adalah seorang yang sangat manja — sama  seperti ayahnya, namun ia lemah dan sering dijahili Nobisuke, anak  Nobita.
Anak laki-laki Dekisugi. Ia sangat pintar seperti ayahnya. Meskipun  masih SD ia sudah mampu membuat sebuah robot yang diberi nama Roboket;  gabungan antara 
robot dengan 
roket.
Kakek pemilik rumah disebelah lapangan dimana Giant dan kawan suka  bermain baseball. Giant atau kawan biasanya memecahkan kaca jendela  rumah atau bonsai miliknya dengan "tidak sengaja" melempar bola atau  batu bisa juga salah satu alat milik Doraemon.